作为智能控制专业的一名学生，，，此次能获得加入这次天下性的手艺角逐的时机，，，我感应无比的幸运，，，同时也在这个历程中学到了许多许多。。。
自己在听到机械人的时间，，，由于好奇心就很想着去看看机械人是什么样的。。。在刚加入的时间，，，举行了一次培训和装备的准备阶段，，，这段时间里，，，时间很宽裕，，，很早就回宿舍了。。。培训竣事，，，装备准备的也差未几了，，，我们也真正为角逐做准备了。。。关于我们来说，，，省赛就在眼前，，，我们不得不主要起来。。。
虽然我们学了单片机，，，可是，，，角逐要用到的跟我们学习的相差很远。。。就机械人自己自带的程序就多的有点让我不知所措，，，但这也令我大开眼界，，，同时明确到，，，角逐就是角逐，，，并差别于通常所看所想那般简朴。。。
在调试的历程中，，，当还没有上部结构的时间，，，我们就已经一个人牵引着一台机械人，，，来往返回的走来走去，，，几十遍的重复，，，视察它们直线走得直不直，，，转弯的时间是不是转到位了。。。弄得我们很疲劳，，，感受整个人都要瘫下来似的。。�；；Ｉ杏芯褪�，，，经常被一个小小的问题卡住。。。学过电子的都知道，，，情愿在连线上花大宗的功夫，，，都不肯意去寻找连线的问题，，，一个小的连线问题可能要花更长的时间去找到它，，，这样效率就会降下来。。。
之后，，，上部结构也做好了。。。由于上面许多电机，，，要我们把线连好，，，效果第一天晚上，，，我们几个人弄到很晚才连好了一台，，，就这样我们都兴奋得要死。。。装上上部结构，，，意味着我们要举行货物的标签读取和抓取了。。。在这之前，，，还要详细的去调试电机的参数，，，电机我们之前没有接触过，，，效果先生把这个使命交给了我。。。刚最先我是手忙脚乱的，，，不知道自己在忙些什么，，，还好有先生在一旁指导，，，弄了一个下昼，，，调出来了。。。效果到晚上先生要用的时间，，，许多参数是过失的，，，老天啊，，，这叫我情何以堪�。。。⌒叩奈也恢凳裁春�。。。
比及那些都准备好了，，，我们就最先让机械人在实践中纠错了。。。由于连线不是很好，，，许多时间机械人不可获得有用的控制。。。由于角逐迫切，，，并且我们学校加入的步队较量多，，，在很大的压力下，，，我们不得不昼夜加班加点的赶使命了。。。直到角逐前，，，先生和我们都已经疲劳不堪了。。。
角逐分两天，，，一天调试，，，第二天正式角逐。。�？？？吹狡渌５幕等说魇缘男Ч�，，，我们感受自己没有白白的支付起劲。。。虽然其他学校的效果不是很理想，，，可是无论是巡线，，，照旧结构都有值得我们去学习的地方。。。角逐竣事了，，，我们终于可以放松一下了，，，我以为角逐竣事后最幸福的事情就是睡觉，，，由于我们一个星期都没有怎么睡觉了。。。
